一：上帝的选民
【罗9：4】他们是以色列人；那儿子的名分、荣耀、诸约、律法、礼仪、应许都是他们的。 犹太人原是上帝的选民，祂的旨意原是要借着他们使全人类得福。【徒7：2-4，7-8】 司提反说：“诸位父兄请听！当日我们的祖宗亚伯拉罕在美索不达米亚还未住哈兰的时候，荣耀的上帝向他显现， 对他说：‘你要离开本地和亲族，往我所要指示你的地方去。’他就离开迦勒底人之地，住在哈兰。他父亲死了以后，上帝使他从那里搬到你们现在所住之地。上帝又说：‘使他们作奴仆的那国，我要惩罚。以后他们要出来，在这地方事奉我。’上帝又赐他割礼的约。于是亚伯拉罕生了以撒，第八日给他行了割礼。以撒生雅各，雅各生十二位先祖。【徒7：44-45】“我们的祖宗在旷野，有法柜的帐幕，是上帝吩咐摩西叫他照所看见的样式做的。这帐幕，我们的祖宗相继承受。”上帝曾经从他们中间兴起许多先知，这些先知也曾经预言救赎主的来临。先知以赛亚展望后来的好几个世纪，看到众先知一个一个地被拒绝，而最后上帝的儿子也被拒绝，就受感写出预言，论到将来那班原先从未列在以色列中的人要接受救赎主。保罗提到这一段预言说：【罗10：20-21】又有以赛亚放胆说：没有寻找我的，我叫他们遇见；没有访问我的，我向他们显现。至于以色列人，他说：“我整天伸手招呼那悖逆顶嘴的百姓。” 以色列虽然拒绝了上帝的儿子，但上帝并没有拒绝他们。保罗继续辩论说：【罗11：1-5】我且说，上帝弃绝了他的百姓吗？断乎没有。因为我也是以色列人，亚伯拉罕的后裔，属便雅悯支派的。上帝并没有弃绝他预先所知道的百姓。你们岂不晓得经上论到以利亚是怎么说的呢？他在上帝面前怎样控告以色列人，说：“主啊，他们杀了祢的先知，拆了祢的祭坛，只剩下我一个人，他们还要寻索我的命。”上帝的回话是怎么说的呢？他说：“我为自己留下七千人，是未曾向巴力屈膝的。’如今也是这样，照着拣选的恩典还有所留的余救。”
以色列固然已经失足跌倒，但这并不是说他们再不能站起来了。保罗发问说：【罗11：11-15】“他们失脚是要他们跌倒吗？”他随即回答说：“断乎不是！反倒因他们的过失，救恩便临到外邦人，要激动他们发愤。若他们的过失，为天下的富足，他们的缺乏，为外邦人的富足；何况他们的丰满呢？我对你们外邦人说这话，因我是外邦人的使徒，所以敬重我的职分；或者可以激动我骨肉之亲发愤，好救他们一些人。若他们被丢弃，天下就得与上帝和好，他们被收纳，岂不是死而复生吗？”上帝的旨意原是要他的恩典非但应彰显在以色列人身上，也应彰显在外邦人身上。这早已在旧约圣经的预言中清楚地说明了。然而当耶稣降临的时候，以色列人却不认识他，虽然他们盼望救主降临已经有一千多年了。但是真正当耶稣降临的时候，他们却不认识祂。 【约1：11】祂到自己的地方来，自己的人倒不接待祂。【赛53：2】他在耶和华面前生长如嫩芽，像根出于干地。他无佳形美容；我们看见他的时候，也无美貌使我们羡慕他。
然而上帝早就拣选了以色列人。上帝拣选以色列人的目的是什么呢？第一；呼召他们在人间持守祂的律法。第二；保存有关救主的预言和表号的知识。上帝的美意是要叫这一切的启示，成为全世界救恩的泉源。比如亚伯拉罕在寄居之地、约瑟在埃及、但以理在巴比伦宫廷中所作的一样，希伯来人也当在世人面前彰显上帝。
然而，以色列人只把希望寄托于属世的强大上。自从摩西带领以色列人出了埃及，约书亚带领以色列人进入迦南地之后，一路上他们看到上帝许多的神迹， 也明白上帝的律例典章，居然离弃了上帝的诫命，去随从外邦的风俗。上帝虽然差遣他的众先知去警戒他们，并且使他们遭受异邦压迫的惩罚。但这一切却仍是枉然。每当他们改过自新之后，以色列民族总是又一次陷入到更严重的背道之中。
如果说以色列人一直效忠上帝，上帝就必赐给他们尊荣和高位以成就上帝的美意。如果以色列人走在顺从的道路上，以下的应许就必在以色列人身上实现，【申26：19】又使你得称赞、美名、尊荣，超乎他所造万民之上。并照他所应许的使你归耶和华你上帝为圣洁的民。 【申4：6】他们听见这一切律例，必说：‘这大国的人真是有智慧，有聪明！’ 但是由于以色列的不忠，上帝的旨意就只能透过他们的不断受苦受辱来实行了。终于，以色列民被虏到巴比伦成为了奴隶，并且从此开始分散到世界各地。在苦难之中，有许多的人醒悟了过来，他们重新宣誓效忠上帝的约。在被掳的人中有许多遭受了逼迫，不少人因为不肯放弃安息日来遵守异教的节日而丧失了生命。当那些拜偶像的人起来扑灭上帝的真理的时候，主就使他的仆人在君王和官长面前作见证，使他们能够得以领受真光。
在以色列人被掳到巴比伦做奴隶的生活，根治了以色列人拜偶像的恶习。 他们被异邦的仇敌所压迫遭受苦难数百年之久，才终于明白民族的兴盛全在于顺从上帝的律法。然而，大多数的人，他们的顺从并非是出于上帝爱的激励，而是被自私的动机所驱使。他们以侍奉上帝的外表作为强国的手段，他们没有成为世上的光，却闭关自守。在摩西时代，上帝曾经告诫以色列人，限制他们与拜偶像的人来往。但是这个教训呢，却被他们误解了，上帝的本意是要防止犹太人随从外邦人的行为，所以，限制他们与拜偶像的人来往。但是以色列人却以此在自己和别的国家之间就筑起了一道隔绝的墙。 犹太人，把耶路撒冷看为是他们的天堂。 并且心怀嫉妒，生怕上帝向外邦人许恩。
自从以色列人从巴比伦回国之后，宗教教育受到了高度的重视，全国各处建立了会堂。其中有祭司和文士讲解律法，各地也兴办了先知学校。可是这些机构却腐化了。因为在他们被俘虏的这些年中，许多的人接受了异教的思想和风俗，并且把异教的风俗参杂在自己的崇拜中，在许多事情上，他们就随从了拜偶像的行为。犹太人就这样离弃上帝，他们对宗教礼节大部分的教训视而不见。他们墨守仪文规条，失去了属灵的生命，变成了死的形式而已。他们信靠祭物和规条本身，却忽视了祭物和规条所预表的救主。为了弥补他们所失去的灵命，祭司和拉比们就增加了大量的自造的条例。这些条例越来越严格，以至于在这条例当中所体现的上帝的爱就越来越少。他们以仪式的多寡来衡量自己的圣洁与否，但是内心却充满骄傲自私和虚伪。上帝的律法被人为地加上了这许多的繁琐条文，就变成了沉重不堪的教条，人也就不可能守住了。凡是愿意侍奉上帝，并且遵守这些拉比的规条的人，都被这些重担弄得疲惫不堪，以至于他们的良心就被搅扰，无法得到安息。所以魔鬼就这样使以色列人灰心丧志，降低了他们对上帝品德的信念，并使他们的信仰被人轻看。撒旦就借此证实他的天上的反叛，所提出的理由说；上帝的律法是不公正的，是不能服从的。他宣称，连以色列人也没有遵守。
犹太人指望救主的降临，可是他们并没有真正认识到弥赛亚的使命。他们渴求的并不是从罪恶当中得到救赎，而是从罗马人的手里得解放。这种错误的认识就为他们日后拒绝救主的行动埋下了伏笔。
以色列人对罗马的憎恨，民族的优越感和灵性上的骄傲，使他们仍然严格的固守敬拜的形式。那些祭司们拘泥于宗教的礼仪，想借此保持他们圣洁的威望。 处在黑暗和压迫之下以色列民和贪图名誉的官长，都盼望弥赛亚会来振兴以色列国。虽然他们研究预言，但是却没有属灵的眼光，从而忽略了许多指明耶稣第一次降临时忍屈受辱的经文，又错把那些论道他第二次来临时得荣耀的话附会在上面。所以骄傲蒙蔽了眼光，他们就一味地按私意来强解预言。所以，以色列人虽然是上帝的选民。虽然认识到要遵守上帝的律法，但是他们却带着自私的动机，导致了错误的教派观。虽然他们回归之后，在全国各地设立了宗教教育，讲解律法。但他们的教育观也是错误的，虽然他们有献祭的制度和规条，但这种礼节观也是错误的。他们乐意遵守律法，但是对律法的观念和遵守也是错误的。并且他们对于自己的职分也效法了这个世界。以上等等，以色列人虽然作为上帝的选民，却没能理解上帝拣选他们的使命，以至于对救主有了错误的观念，导致了他们不认识救主。在这样的情形之下，上帝就差遣祂的儿子降世为人来挽回这样的残局。
二：时候满足
【加4：4-5】及至时候满足，上帝就差遣他的儿子，为女子所生，且生在律法以下，要把律法以下的人赎出来，叫我们得着儿子的名分。 这里经文，说明了耶稣要来完成的工作。 第一；要将上帝真理的原则、救赎人类的计划、旧约圣经的教训讲解明白。第二；要把这个世界和人类从罪恶当中挽救回来。 第三；要更新人的品格，在人的身上恢复创造主的形像，显明上帝的荣耀。
其实早在伊甸园中，救主的降临就已有预言了。亚当和夏娃初次听到这应许时，就盼望它快快实现。夫妇二人对他们的长子该隐非常喜爱，指望他或许就是那要来的拯救者。可是这应许的实现迟延了。首先听到应许的亚当与世长辞了，却没能看到它应验。从以诺的日子开始，族长和先知们一再重申这个应许，为的是对救主的显现保持活泼的盼望，但救主一直没有来。先知但以理的预言启示了救主降临的时间，但并不是人人都能准确地解释它。一年一年的过去，光阴如梭，世代更迭，众先知的声音终于止息了。压迫者的铁腕重重地加在以色列人身上。许多人在苦难中哀呼：“日子迟延，一切异象都落了空。” （结12:22）
然而上帝旨意的成全，正如天上的星宿循着指定的轨道运行一般，既不急躁也不迟延。古时，上帝向亚伯拉罕启示以色列人在埃及为奴的事，并宣布他们寄居异地的时期是四百年。他说：“后来他们必带着许多财物从那里出来。”（创15:14） 就在上帝应许所指定的“那一天，耶和华的军队都从埃及地出来了。”（出12:41）照样，在天上的议会里，基督降生的时刻早已定准。当历史大钟的指针一指到那时刻，耶稣就在伯利恒降生了。
“及至时候满足，上帝就差遣他的儿子”降世 （加4:4）。天意指引着列国的变动和人世的沧桑。时机一成熟，拯救者就必降临。这时，罗马政权一统天下，希腊语作为官方语言普遍通用。散居各处的犹太人常聚集在耶路撒冷过节，及至他们返回自己寄居之地，就能将救主降临的信息传遍全世界了。
当时，外邦异教的礼俗和神话传说已渐渐失去人心。人们渴望一种能真正满足心灵需求的宗教。虽然真理的光辉似乎已经离开人间，但总有一些人怀着困惑忧伤的心寻求真光。他们渴望认识永生的上帝，并寻得对来生的保证。
犹太人既已离弃上帝，信心就衰弱了，希望之光也不再照耀前面的路。先知的话已无人领会。死亡对大多数人来说，是可怕的奥秘，是渺茫和阴森。几百年前先知所写以下的话，不单指伯利恒母亲的哀哭，也指全人类内心的悲鸣：“在拉玛听见嚎啕大哭的声音，是拉结哭她儿女，不肯受安慰，因为他们都不在了。”（太2:18）“坐在死荫之地的人”得不到安慰。他们望眼欲穿，等待拯救者的降临，到那时黑暗就被驱散，未来的奥秘也就显明了。在犹太国以外，有人预言将有一位神圣的教师出现。这些人既追求真理，就有预言的恩赐分给他们。此类教师相继兴起，如同明星闪现在黑暗的天空。他们的预言在千万外邦人心中燃起了希望。
救主降生数百年之前，《旧约圣经》已被译成罗马帝国通用的希腊文。犹太人散居在世界各处，使外邦人也多少受到犹太人的影响，和他们同有弥赛亚降临的指望。甚至在犹太人所轻视的外邦人中，竟有人比以色列的教师们更明白关于救主降临的神圣预言。他们盼望他作为使人脱离罪恶的拯救者降临。也有哲学家潜心研究希伯来宗教制度的奥秘。可是犹太人的顽梗不化，阻碍了福音真光的传播。他们一心想要保持与别国之间的隔离状态，不愿把他们所有关于表号性礼节的知识传给别人。因此那位真解释者必须来临。这一切表号所预指的主必须亲自来解释这些表号的真义。
上帝曾通过自然界，通过表号和象征，通过众族长与先知向世人说话。上帝教训人，不得不用人的语言。基督必须降临，用清晰明了、确切明白的话讲解福音。他是真理的源头；世人的言论却如糠秕，已使真理失效。所以他必须将真理从人的言论中分别出来。上帝政权的原则和救赎人类的计划必须加以清晰的解说。《旧约圣经》的教训必须完完全全地向人宣讲明白。
然而，在犹太民族中还有一批忠实的人。他们属于那得蒙保守，认识上帝的圣洁世系。这些人仍然怀着希望，坚信上帝对列祖的应许。他们持守上帝藉摩西所作的保证，用以坚固自己的信心：【徒3：22】“摩西曾说：‘主上帝要从你们弟兄中间给你们兴起一位先知像我，凡他向你们所说的，你们都要听从。’”他们又读到以赛亚书上帝要用油膏一位救主，【赛61:1–2】“传好信息给谦卑的人”，他将如何“医好伤心的人，报告被掳的得释放”，“报告耶和华的恩年”。他们还读到他将如何“在地上设立公理”，海岛要如何“等候他的训诲”，万国将如何来“就他的光”，君王将如何来“就他发现的光辉”（赛42:4；60:3）。
“圭必不离犹大，杖必不离他两脚之间，直等细罗（赐平安者）来到。”（创49:10） 先祖雅各临终时所说的这句话使他们心中充满希望。以色列的国势渐趋衰弱，证明救主的降临已在眼前。但以理曾预言弥赛亚所统治之国的光荣：它要灭绝地上一切国，“这国必存到永远。”（但2:44）虽然了解基督使命的人不多，但在当时却有一种普遍的希望：将有一位大能的君王兴起；他要在以色列建立自己的国位，并作全世界的救星。
第二；要把这个世界和人类从罪恶当中挽救回来
时候满足了。因长久犯罪而日趋堕落的人类渴望救主的降临。撒但不倦地努力，要使天地间的鸿沟越来越深，以致无法越过。他用欺诈的手段使人胆大妄为，无恶不作。撒但的目的，是要折磨上帝的忍耐，消灭上帝对人类的爱心，以致上帝索性抛弃世界，任凭撒但去管辖。
撒但设法使人不认识上帝，并转移人对上帝圣殿的注意力，以建立他自己的国权。在这场争夺至尊王权的斗争中，他几乎要胜利了。然而，在每一个世代，上帝总有他所用的人；就是在异邦，基督也曾用这等人将沉在罪恶深渊之中的人提升起来。但是，主所用的人竟被世人藐视、恨恶，其中有些甚至惨遭杀害。在撒但不断努力下，笼罩在世上的罪恶阴影越来越深了。
历代以来，撒但用种种异端邪说使多人离弃上帝。而他最大的胜利是败坏以色列人的信仰。异邦人凭空臆测，崇拜自己头脑中想象的神，以致失去对上帝的认识，而落到越来越腐败的地步。以色列人也是如此。靠自己的功德自救，是一切邪教的理论基础；如今它也成了犹太教的原则。这一谬道是由撒但灌输的。不论何处，人若信这种道理，就没有抵挡罪恶的屏障。
救恩的信息原是要以人为媒介传给世人的。犹太人却想垄断永生的真理。他们囤积了生命的吗哪，它就腐烂变臭了。他们企图留归自己的信仰反而成了他们的绊脚石。他们夺取了上帝的荣耀，并以伪造的福音欺骗世人。他们既不肯归顺上帝去拯救世界，就只能充当撒但的工具来毁灭世界了。
蒙上帝选召作真理之柱石与根基的子民，竟成了撒但的代表。他们正在执行撒但要他们做的事，就是误表上帝的品格，使人看上帝为暴君。祭司们虽在圣殿供职，却已忘记其所行之礼的意义，不会深入察明表号所预表的本体。他们奉献祭牲就像演戏一般。上帝亲自设立的神圣礼节反而使人思想昏昧，心地刚硬。上帝再不能通过这些方式来帮助人了。整个制度必须废除。
第三；要更新人的品格，在人的身上恢复创造主的形像，显明上帝的荣耀。
罪恶的欺诈已登峰造极。一切足以败坏人心的方法都已使将出来了。上帝爱子的慧眼视察这世界，所看到的尽是苦难和灾祸。他看到人类成为撒但暴虐的牺牲品，看到他们遭受败坏、杀害、灭绝，他怜悯的慈心油然而生。世人竟被自己所拣选的首领当作俘虏捆锁在他的战车上。受了蒙骗和欺诈的人群汇成忧郁的行列，向永久的毁灭前进。前面，除了那没有再生之望的死亡和没有黎明之光的黑暗，他们什么也看不见。人类竟与撒但的爪牙勾结在一起。原来为上帝居所而造的人体，竟成了魔鬼的巢穴。人的感官、神经、情感和器官都被邪灵所驱策，去放纵最低劣的情欲。人脸竟印上了鬼魔的烙印，反射附在他们身上群魔的神色。世界的救赎主所看到的，就是如此一幅景象。纯洁至善的主所看到的，是何等的惨状啊！
犯罪已成了一种学术，邪恶竟被奉为宗教的一部分。叛逆的思想根深蒂固，他们反抗天庭的敌意甚为强烈。在全宇宙面前已经显明：离了上帝，人类无力自拔；生命和能力的更新必须由创造世界的主恩赐与人。未曾堕落的诸世界，关注着耶和华的举措，看他是否要起来除灭地球的居民。如果上帝采取了这一步骤，撒但就要实行他的计划，煽动全天庭臣服于自己。他早已宣称，上帝政权的纲领是绝不饶恕罪恶的。如果世界被毁灭，他就可以证实他的控告了。他准备以此来攻击上帝，并将他的叛乱扩大到诸世界。可是，上帝非但不毁灭这个世界，反而差遣他的爱子来救它。在这一片四分五裂，强权割据的疆土上，虽然充斥着腐败、堕落和公然的反抗，但上帝还是实施了光复的计划。正当危急之秋，撒但的胜利似乎唾手可得之际，上帝的儿子带着天父的恩典奉差遣降世了。历代以来，上帝无时无刻不向堕落的人类发出爱心；人虽然乖张执拗，但上帝的怜悯还是不断地显示在他们身上。“及至时候满足”，医治的恩泽如洪流一般，倾泄在世人身上，就此显明上帝的荣耀。其恩泽永不阻塞，也不撤回，直到救恩计划完成。
正当撒但在人性上败坏了上帝的形像，并因此沾沾自喜时，耶稣来了。他要在人身上恢复创造主的形像。除了基督之外，没有人能把那被罪恶毁损的品格予以更新。他来，是要将控制人类意志的魔鬼驱逐出去。他要将我们从尘埃中举起来，照他神圣品德的模范，将世人败坏了的品格更新再造，以他自己的荣耀使之完美无缺。
总结：
第一，耶稣降世为人，是为了向人类彰显上帝舍己之爱的品德，让人认识上帝。
第二，耶稣降世为人，显明人可以靠上帝的能力做到不再犯罪。并以自己的榜样，向人类说明上帝的律法是能够遵守的、如何遵守上帝的律法。
第三，耶稣降世为人，是为了揭露犹太人错误的宗教观，使人不再受到犹太教虚假信仰的迷惑。（所以，耶稣在世的时候，分多次、有用意、有目的地，去揭露犹太假宗教的错误观念：宗派主义、形式主义、律法主义。以及向人类揭露他们信仰的诸多错误观念：错误的教育观、错误的传教观、错误的预言观、错误的弥赛亚观、错误的职分观等。）
第四，耶稣降世为人，是为了重新来拣选人，向他们重新宣布托付真光和传福音给万民听的使命；因为犹太教会不能再被上帝使用了。
第五，耶稣降世为人，要将上帝真理的原则、救赎人类的计划、旧约圣经的教训讲解明白。
第六，耶稣降世为人，是为了将人类从撒但所败坏的罪恶形像中拯救出来，要更新人的品格，在人的身上恢复创造主的形像，显明上帝的荣耀。
这正是耶稣降生的使命，一方面是要彰显正面的形像——彰显上帝的品格之光、正确解释福音的真义；另一方面是要暴露反面的假宗教的错误——那些人的理学和遗传等谬道，还要纠正各种错误的观念。最终要重新在人类身上恢复上帝的形像，建造上帝恩典的国度。这就是耶稣到地上来最根本的使命。